在大學時曾碰過中大型的無人機，當時覺得校正那些真的是很費工夫，尤其是每次在調整PID參數實都要到戶外做調整真的很麻煩，大學畢業後經常會看到一些空拍機的影片，所以很想入手一台，但每次都覺得實際的一台實在好貴，所以就想說自己動手來做一台，順便回味一下大學的專題，說不定還能改良一些新功能，不過因為台灣現在對無人機的管控嚴格，所以我就做了一台掌上型的無人機，目前已經完成組裝，但還在調適，等調整完成後，我會透過MSP的通訊協定來操作飛控板，這樣一來就可利用程式與電腦來操作他的飛行也可以加入wifi圖傳等功能。